如今城市下水道污水处理出了一个不容极强的问题。针对这一现象，郑州大学机械与工程学院的张冬和他的团队设计出有了一款智能、轻巧、高效的清扫装置——智能下水道清扫装置。

　　取出水道内污水并且切断上游，利用装置的超声波传感器和摄像头观测管内状况并对系统到控制器。根据观测搜集的数据，智能调整机械臂与工作台的方位，以适应环境管内状况。针对管底垃圾，则根据摄像头观测情况，人为调整机械臂与工作台方位，逐级工件污泥层，同时下部水枪冲洗工件过的污泥层，使污泥流至下游。

如不存在清扫不完全或其他车祸情况，可及时调整装置，达到最佳清扫状态。　　智能下水道清扫装置以履带式小车为底盘，使用超声波传感器及摄像头观测管内工况，根据管内工况自动调节机械臂与工作台的方位，采行转动机械臂，沿管壁转动断裂垃圾，水枪因应冲洗管壁，将垃圾发售管道并完全清扫。

　　张冬说道，他找到学校的下水道阻塞现象很相当严重，下雨天灌溉通畅，网际网路坎了一些资料，找到全国的城市排水道大多不存在这样的现象，所以要求发明者一个下水道清扫装置。　　据理解，传统的人工下水道清扫，工作量大，环境恶劣，并且效率较低，效果不欠佳；而现代牵头清污车清扫，针对大型管道的洗手效率高、效果好，但是对于产于更加甚广、更加不易阻塞的小型管道而言，不存在清扫方式过于灵活性，成本过高等缺点。而张冬回应他们的这套装置将大大提高这些缺点。

　　“智能下水道清扫装置体型小巧，能了解直径在300mm至800mm的小口径下水道内展开清扫；其次，该装置使用近距离清扫，降低功耗，填补大型牵头清污车成本过低的严重不足，并且操作者较简单，可定期对下水道展开排查清扫，维持下水道的通畅，强化下水道的污水处理能力。”这也是让张冬和他的团队深感失望的设计。该装置在2013年第七届中国大学生ICAN物联网创意创业大赛中取得全国一等奖。

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